一种机器人的腕部件
基本信息
| 申请号 | CN201721777914.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207606873U | 公开（公告）日 | 2018-07-13 |
| 申请公布号 | CN207606873U | 申请公布日 | 2018-07-13 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 江加凯;金小建;胡诚辉;卢炜国 | 申请（专利权）人 | 杭州钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董小英 |
| 地址 | 317599 浙江省台州市温岭市城东街道锦屏大道169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人的腕部件，属于机械技术领域。它解决了现有机器人腕部件当末端的负载较大时，传动轴稳定性差的问题。本机器人的腕部件的壳体中设有减速器，减速器中具有安装通道，传动轴两端的直径大于传动轴中间的直径，传动轴包括第一轴、第二轴和紧固件，紧固件穿过第二轴并穿设在第一轴中使第一轴和第二轴相固连，第一轴的外端用于连接锥齿轮，第二轴外侧壁的中间处具有齿轮，齿轮和第二轴为一体式结构，齿轮与减速器相联，第一轴的外端与壳体之间设有第一轴承，第二轴的外端与壳体之间设有第二轴承。本机器人的腕部件具有在机器人腕部的负载较大时，传动轴依然具有足够的刚性和稳定性的优点。 |
