一种delta机器人的中轴结构
基本信息
| 申请号 | CN201410137353.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103895004B | 公开（公告）日 | 2016-08-17 |
| 申请公布号 | CN103895004B | 申请公布日 | 2016-08-17 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孔民秀;邓定红;吕浚潮 | 申请（专利权）人 | 杭州钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司;浙江钱江机器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市太平街道万昌路318号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。 |
