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一种机器人的具有三自由度的腕部

基本信息

申请号 CN201410136281.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103878786B 公开（公告）日 2015-12-02
申请公布号 CN103878786B 申请公布日 2015-12-02
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孔民秀;邓定红;梁恒斌 申请（专利权）人 杭州钱江机器人有限公司
代理机构 台州市方圆专利事务所 代理人 蔡正保;朱新颖
地址 317500 浙江省台州市温岭市太平街道万昌路318号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人的具有三自由度的腕部，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人腕部对一些其他类型的机器人不适用等技术问题。本机器人的具有三自由度的腕部，腕部包括第一传动单元，第一传动单元包括第一关节臂和设置在第一关节臂内的第一传动组件，第一关节臂具有输入端口一和输出端口一，第一传动组件穿过并定位在输出端口一处，第一传动组件的中轴线与输出端口一的中轴线共线，输入端口一的中轴线与第一传动组件的中轴线垂直。本发明具有适用于通过链条或者皮带传送动力的机器人的优点。