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专业喷釉六轴机器人

基本信息

申请号 CN201410394857.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104211441B 公开（公告）日 2015-10-07
申请公布号 CN104211441B 申请公布日 2015-10-07
分类号 B25J9/08(2006.01)I;C04B41/86(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孔民秀;梁恒斌;任立国 申请（专利权）人 杭州钱江机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区长江路368号1508室
法律状态 -

摘要

摘要 专业喷釉六轴机器人，属于机器人技术领域。为解决国外喷釉机器人系统在国内应用中所暴露出的价格昂贵、操作复杂、维护难等问题。机器人手腕与四、五、六轴电机通过手腕传动链条连接，机器人手腕与小臂及四五六轴座依次连接，大臂组件上部通过轴承一与四五六轴座组件连接，下部与二、三轴大链轮组件连接，二轴电机组件通过链条一驱动二轴大链轮组件旋转，二轴气缸组件固定在二三轴箱体及二轴大链轮组件上，三轴驱动连杆上部通过轴承二与四五六轴座组件连接，下部通过轴承三与三轴驱动支架连接，三轴驱动支架与三轴大链轮组件连接，三轴电机组件通过链条二驱动三轴大链轮组件旋转。本发明专用于喷釉。