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顶置球铰夹持方轴杆的Delta机器人第四轴传动机构

基本信息

申请号 CN201410126057.6 申请日 -
公开（公告）号 CN103934822B 公开（公告）日 2015-09-02
申请公布号 CN103934822B 申请公布日 2015-09-02
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 季晨;刘玉炯;孔民秀 申请（专利权）人 杭州钱江机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区长江路368号1508室
法律状态 -

摘要

摘要 顶置球铰夹持方轴杆的Delta机器人第四轴传动机构，属于机器人技术领域。以满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。驱动电机与十字交叉滚子轴承的外环均固定安装在Delta机器人的机构机体上，同步带传动机构的主动同步带轮安装在驱动电机输出轴上，法兰盘与十字交叉滚子轴承内环连接，同步带传动机构的被动同步带轮固定安装在法兰盘上，带有三个滚轮的球铰机构固定设置在法兰盘的中空腔内，方轴杆通过球铰机构的三个滚轮中穿过，方轴杆末端与Delta机器人末端工作平台连接，方轴杆在夹持的三个滚轮中做直线移动。本发明可保证Delta机器人第四轴电机带动同步带轮旋转，通过球铰机构输出径向扭力。