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自动上料系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN202010034229.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111232513B	公开（公告）日	2021-10-12
申请公布号	CN111232513B	申请公布日	2021-10-12
分类号	B65G1/04	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	李建焕;曾新明;罗晓华;杨根宝;刘风梅;游锦宁;孙伟	申请（专利权）人	广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司
代理机构	长沙楚为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓维
地址	511434 广东省广州市番禺区化龙镇东龙大道66号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种自动上料系统及其控制方法，自动上料系统包括：上线料车、线边料架和AGV牵引车，所述上线料车与所述AGV牵引车连接；所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高；所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断；所述上线料车上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走，所述AGV牵引车与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车移动。