一种车辆的自动换道方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210381202.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114771525A | 公开（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申请公布号 | CN114771525A | 申请公布日 | 2022-07-22 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W30/14（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 袁晓东;刘会凯;付斌;张晗;黄值仪 | 申请（专利权）人 | 岚图汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车辆的自动换道方法及系统，其方法包括：实时获取自身车辆所在车道的前向车辆以及邻近车道的一个或多个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车速以及与自身车辆的纵向距离；根据所述一个或多个车辆的车辆信息构建巡航目标车辆和邻近车道车辆的换道评价函数；计算根据所述自身车辆和所述邻近车道车辆的换道评价函数的积分值，并根据其判断自身车辆是否换道。本发明通过感知信息输入的本车道目标信息，相邻车道目标信息，构建换道函数；并根据换道函数实现车辆的自动换道。 |
