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一种用于圆形刀具及隔环的拾取装置

基本信息

申请号 CN202010473765.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111590614A 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN111590614A 申请公布日 2020-08-28
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B23D35/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭立星;艾中岩;牟洪检 申请（专利权）人 沈阳宝钢东北贸易有限公司
代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 代理人 沈阳宝钢东北贸易有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市大东区观泉路78号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于圆形刀具及隔环的拾取装置，包括两端带法兰的机械手连接件、机械手框架、机械手吸盘支架，所述机械手吸盘支架沿周向安装有气动吸盘，所述机械手连接件一端通过与机械手框架螺接，所述机械手框架的四角处通过自润滑轴承安装有机械手导向轴，机械手导向轴另一端外圆套装有弹簧，且末端通过内六角圆柱头螺钉固定在机械手吸盘支架上，所述机械手框架上呈三角形布置有夹抓压紧块和机械手抓取杆，机械手框架上安装有光电传感器、限位挡块及薄隔圈检测传感器。通过采用气动吸盘的拾取方式，避免拾取3mm以下的隔环时由于隔环比较薄，在三爪撑杆撑起隔环内径的过程中会发生变形和脱落的现象，以及人工干预影响组刀设备的稳定性和效率的问题。