首页/ 北京智能佳科技有限公司/ 专利详情

基于室内定位装置的群体协作系统

基本信息

申请号 CN202110176569.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113008234A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113008234A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G01C21/20 分类 测量；测试;
发明人 周宝海;王凯;程俊 申请（专利权）人 北京智能佳科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 陈佳妹
地址 100086 北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦17层1705-713
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于室内定位装置的群体协作系统。包括轮式机器人、定位装置、网络中继模块及信号处理模块；轮式机器人三个以上，均与网络中继模块通信连接；定位装置与信号处理模块通信连接，且定位装置能够与轮式机器人结合确定轮式机器人的位置信息、角度信息、速度信息等，并将信息传输给处理模块；信号处理模块接收网络中继模块及定位装置的信号，并对所收到的消息进行分析处理，并发送控制信号给网络中继模块；网络中继模块发送机器人目标轨迹给对应的轮式机器人，轮式机器人根据接收到的机器人目标轨迹移动。该系统适用于多机器人编队，路径规划，多机器人协作等领域，为群体智能算法的推广应用提供实际案例和数据支撑。