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小型集群机器人

基本信息

申请号 CN202120366038.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214724178U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724178U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周宝海;王凯 申请（专利权）人 北京智能佳科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 陈佳妹
地址 100086北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦17层1705-713
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及小型集群机器人，包括机器人主体及行走轮；行走轮的数量为两个，分别安装在机器人主体的两侧的下部，且两个行走轮的径向相平行，两个行走轮中心到机器人主体中心轴的最短连线呈预设角度；机器人主体上设置有传感器，机器人主体内部设置有处理模块及无线传输模块；传感器、无线传输模块均与处理模块通信连接。通过行走轮中心到机器人主体中心轴的连线呈预设角度，两个行走轮径向相平行，实现行走轮在机器人主体上错位，移动时，更利于拐弯或旋转，错位的行走轮有效的提升移动时整体的稳定性。