首页/ 雅客智慧（北京）科技有限公司/ 专利详情

用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法

基本信息

申请号 CN201910536712.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110192924B 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN110192924B 申请公布日 2021-08-17
分类号 A61C8/00;A61C19/04 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王利峰;沈晨;刘洪澎 申请（专利权）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 麻雪梅
地址 100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及口腔治疗设备技术领域，公开了一种用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法，其中用于口腔种植手术的定位装置包括上牙列定位组件、下牙列定位组件和视觉传感器；上牙列定位组件包括第一牙模套板和第一视觉标记件，第一牙模套板用于贴合上牙列，第一视觉标记件连接于第一牙模套板，并伸出口腔外；下牙列定位组件包括第二牙模套板和第二视觉标记件，第二牙模套板用于贴合下牙列，第二视觉标记件连接于第二牙模套板，并伸出口腔外；视觉传感器的镜头朝向手术区域。该定位装置采用机器视觉系统实现对咬合状态下的三维模型进行转换，可对患者颌位关系进行术前测量和术中监控，提高了手术安全性。