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手术路径规划方法、装置及自动植牙系统

基本信息

申请号 CN202110823870.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113440281A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113440281A 申请公布日 2021-09-28
分类号 A61C8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王利峰;刘洪澎 申请（专利权）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 李文丽
地址 100007北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手术路径规划方法、装置及自动植牙系统，所述方法包括：获取在移动终端沿预设路径运动时安装在所述移动终端上的第一视觉标记件的位置与安装在患者颌骨上的第二视觉标记件的位置；基于所述第一视觉标记件的位置与所述第二视觉标记件的位置，得到所述移动终端与所述颌骨在所述移动终端沿所述预设路径运动时的相对位置；基于所述移动终端与所述颌骨在所述移动终端沿所述预设路径运动时的相对位置，获取手术路径。本发明实施例提供的手术路径规划方法、装置及自动植牙系统，通过记录视觉标记件之间相对位置的变化，获取手术路径，获取方法简单易操作，同时实现了对手术路径的精准规划。