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混合现实操作配准方法及装置

基本信息

申请号 CN201910661022.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110310328B 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN110310328B 申请公布日 2021-04-30
分类号 G06T7/70;G06T17/00;G06T19/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 王利峰;刘洪澎 申请（专利权）人 雅客智慧（北京）科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 程琛
地址 100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种混合现实操作配准方法及装置，该方法包括：获取视觉坐标系下视觉标记的空间坐标，所述视觉标记设置在操作区域的预设位置处；根据所述视觉标记的空间坐标，以及所述视觉标记与所述操作区域的相对位姿关系，获取操作区域在视觉坐标系中的位姿；根据操作区域在视觉坐标系中的位姿，将包括操作路径和部件放置位置的虚拟三维模型，转换到视觉坐标系进行成像，以实现操作配准。实施过程中只需获取视觉标记的坐标，无需获取整个操作区域三维模型，从而计算量较小。在获得操作区域与视觉坐标系的相对位置后，通过三维数据重建，确定操作路径和部件放置位置，从而能够准确的确定待操作的区域，进而有利于实现准确的操作配准。