种植手机快换装置
基本信息
申请号 | CN202110678598.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113317894A | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN113317894A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | A61C8/00(2006.01)I;A61C3/02(2006.01)I;A61C1/08(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 王利峰;梅俊勇;孙贝;董家广 | 申请(专利权)人 | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 项辰 |
地址 | 100007北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种种植手机快换装置,包括支撑体,支撑体的第一端设有马达安装接口,支撑体的第二端设有机头安装接口,支撑体的第三端设有机器人连接件;支撑体内安装有主动轴以及与主动轴传动相连的从动轴,主动轴的输入端设有马达传动件,马达传动件能够与马达的输出端对接;从动轴的输出端设有机头传动件,机头传动件能够与机头的输入端对接。该种植手机快换装置可对种植手机的马达和机头分别实现快速换装,提高设备的互换性和易用性,同时缩短了种植手机的悬臂长度,提高了整体结构刚度,从而提升了手术机器人运用种植手机进行牙科手术时的精度。 |
