一种内置陀螺仪和高清监控的5G重载爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021405816.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214985726U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214985726U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高凤春;邱其清;陈平;陈高山;刘振洋;徐文文 | 申请（专利权）人 | 上海数烨数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姜杉 |
| 地址 | 201101上海市闵行区中春路6818弄10号806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种内置陀螺仪和高清监控的5G重载爬壁机器人，包括驱动结构支架（6）、主动轮（7）、从动轮（3）、动力系统、磁性吸附装置和清洁装置（2），所述主动轮（7）、所述从动轮（3）、所述动力系统和所述清洁装置（2）安装在所述驱动结构支架（6）上，所述主控制器（8）内设置有通讯单元；所述主控制器（8）中运行有机器人车身控制系统；其特征在于：所述磁性吸附装置包括永磁体和电磁体（5）；所述永磁体包括从动轮永磁体和主动轮永磁体。本实用新型的有益效果是：提高机器人负载适应能力，进而提高负载。 |
