一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111141040.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113867144A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113867144A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 龚云亮;李伟涛;姚华军;蔡振华 | 申请（专利权）人 | 深圳东风汽车有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市辉泓专利代理有限公司 | 代理人 | 李焕良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区坑梓街道锦绣中路14号深福保现代光学厂区C栋第5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统，通过测取各个动作的动作时间，根据动作时间控制刮板和滑板依次执行，克服了现有技术中的采用位置信号的控制方式的不足，采用时间控制这种方式，使得元器件远离执行机构，不与垃圾接触，降低元器件故障率，同时具有精简、可靠、成本低的好处，适应性更广，不受液压动力系统流量大小、执行机构缸径大小的限制。 |
