恒虚警率车载雷达目标检测方法及装置、设备、存储介质
基本信息
申请号 | CN202110509794.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113391306A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113391306A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | G01S13/56(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王东峰;焦敬恩;王涛;华斌;殷宏杰 | 申请(专利权)人 | 北京川速微波科技有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 钟斌 |
地址 | 100080北京市海淀区苏州街26号805室、808室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种恒虚警率车载雷达目标检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质,方法包括:将雷达回波信号数据通过平方律检波后载入参考单元前后,进行排序后分段处理,并计算每段数据的标准差,计算每段数据的标准差与第一段数据的统计分布差异获得JS散度值,根据JS散度值计算分割门限,删除大于分割门限的数据段并统计其第一数目,对第一数目与预设虚警率进行数学运算获得标称因子,对小于分割门限的数据段进行加和运算获得和值,将和值与标称因子相乘获得检测门限,当被测单元的数据大于检测门限时判断存在目标。本申请能够根据实际检测环境的变化自适应地确定大值剔除数目,提高了检测效率和准确率,同时具有较好的虚警控制能力。 |
