车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置
基本信息
申请号 | CN202010882008.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112014822A | 公开(公告)日 | 2020-12-01 |
申请公布号 | CN112014822A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
分类号 | G01S7/41(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王涛;王东峰;曹林;华斌;戴春杨;赵宇;宋雨轩;宋科宁;镡晓林;刘怡晓;姚京立;王兆锋;李萌;郑健中;柏宇豪;杨华斌;谢晓鹏 | 申请(专利权)人 | 北京川速微波科技有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京川速微波科技有限公司;北京信息科技大学 |
地址 | 100080北京市海淀区苏州街26号805室、808室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置,以自动实现车速的确定和动静态目标数据的识别。其中所述方法包括:获取车载雷达在同一时刻测量得到的多个测量数据,测量数据为目标的2个以上参数组成的向量,所述参数至少包括速度;计算各测量数据中目标的速度在邻域范围内的速度密度;选定在邻域范围内的速度密度最大的目标的速度;确定选定速度对应的测量数据及其关联的其它各测量数据的分布广度;当所确定的分布广度满足预设的分散条件时,根据各测量数据中在选定速度的邻域范围内的目标的速度,确定车载雷达所在车辆的行驶速度;根据测量数据中目标的速度和所确定的车辆速度,判断目标为静态目标或动态目标。 |
