阶梯行走机构

基本信息

申请号 CN201410800645.3 申请日 -
公开(公告)号 CN104554408B 公开(公告)日 2017-04-05
申请公布号 CN104554408B 申请公布日 2017-04-05
分类号 B62B5/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 窦炎;周博;董润润 申请(专利权)人 成都科创佳思科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 洛阳师范学院
地址 471000 河南省洛阳市洛龙区龙门路71号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种阶梯行走机构,包括第一车体、第二车体,第一车体的端部安装有套筒,第二车体的端部安装有升降柱,升降柱套入套筒内,所述的套筒内部具有一升降块,所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽,所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器,钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动,所述的套筒外部安装有一重心调节台,其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。通过车体自身相对运动,实现设备在无斜坡的台阶上运输移动,重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。