阶梯行走机构
基本信息
申请号 | CN201410800645.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104554408B | 公开(公告)日 | 2017-04-05 |
申请公布号 | CN104554408B | 申请公布日 | 2017-04-05 |
分类号 | B62B5/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 窦炎;周博;董润润 | 申请(专利权)人 | 成都科创佳思科技有限公司 |
代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 洛阳师范学院 |
地址 | 471000 河南省洛阳市洛龙区龙门路71号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种阶梯行走机构,包括第一车体、第二车体,第一车体的端部安装有套筒,第二车体的端部安装有升降柱,升降柱套入套筒内,所述的套筒内部具有一升降块,所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽,所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器,钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动,所述的套筒外部安装有一重心调节台,其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。通过车体自身相对运动,实现设备在无斜坡的台阶上运输移动,重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。 |
