一种叉车运行启动控制方法
基本信息
申请号 | CN202110101585.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112947410A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112947410A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李蜜 | 申请(专利权)人 | 江苏亿控智能装备有限公司 |
代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
地址 | 322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及AGV转运车技术领域,尤其涉及一种叉车运行启动控制方法,本发明包括AGV端和与AGV端无线连接的监控端,所述AGV端包括多个AGV车,所述AGV车包括AGV车端、所述AGV车上设有定位单元、控制处理单元、无线数据传输终端和RF无线收发单元,所述AGV车端和定位单元均与控制处理单元的输入端连接,所述控制处理单元的输出端分别与无线数据传输终端和RF无线收发单元连接,所述监控端包括服务器、控制终端、移动终端和RF无线收发单元,所述RF无线收发单元用于接收AGV端上的多个AGV车上的RF无线收发单元发射传输的信息,所述RF无线收发单元与所述控制终端双向连接。本发明实时效率高,改变了传统的靠人力进行控制的弊端,避免了出现紧急情况来不及处理的问题。 |
