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一种叉车运行启动控制方法

基本信息

申请号	CN202110101585.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112947410A	公开（公告）日	2021-06-11
申请公布号	CN112947410A	申请公布日	2021-06-11
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	李蜜	申请（专利权）人	江苏亿控智能装备有限公司
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	刘子钰
地址	322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼
法律状态	-

摘要

本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种叉车运行启动控制方法，本发明包括AGV端和与AGV端无线连接的监控端，所述AGV端包括多个AGV车，所述AGV车包括AGV车端、所述AGV车上设有定位单元、控制处理单元、无线数据传输终端和RF无线收发单元，所述AGV车端和定位单元均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端分别与无线数据传输终端和RF无线收发单元连接，所述监控端包括服务器、控制终端、移动终端和RF无线收发单元，所述RF无线收发单元用于接收AGV端上的多个AGV车上的RF无线收发单元发射传输的信息，所述RF无线收发单元与所述控制终端双向连接。本发明实时效率高，改变了传统的靠人力进行控制的弊端，避免了出现紧急情况来不及处理的问题。