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一种用于舞台机械的双冗余控制系统

基本信息

申请号	CN202123376255.2	申请日	-
公开（公告）号	CN216411911U	公开（公告）日	2022-04-29
申请公布号	CN216411911U	申请公布日	2022-04-29
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	侯俊杰;白彦斌;张秀蓉;王晶;王斌;祁虎强;何鹏志;韩旭润;白宝栋	申请（专利权）人	甘肃工大舞台技术工程有限公司
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	谭俊
地址	730050甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种用于舞台机械的双冗余控制系统，属于舞台机械控制系统领域。该系统包括通过环网相连接的台上设备主控CPU、冗余备PLC、冗余主PLC、IO从站、台下设备主控CPU、第一交换机，均采用PRODINET通讯；台上设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第一DP从站；台下设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第二DP从站；所述冗余备PLC、冗余主PLC之间还通过光纤电缆冗余连接建立数据同步运行；第一交换机还通过工业以太网连接有人机交互单元。本实用新型的系统可靠性增强、故障率降低；该双冗余控制系统是通过配置重复CPU，并搭载环形网络结构的方式实现冗余，具有一定的容错机制，有效避免因CPU故障或某一网络中断而引起的系统瘫痪的情况。