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一种水下可调整全方位姿态的潜水机器人

基本信息

申请号 CN201920417271.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209870703U 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN209870703U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B63C11/02（2006.01）; G08C17/02（2006.01） 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 胡西洋; 惠德强 申请（专利权）人 洋流科技（深圳）有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 西安洋流潜水设备科技有限公司;洋流科技（深圳）有限公司
地址 710075 陕西省西安市高新区锦业一路研祥城市广场B座2017室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种能够为潜水员在潜水过程中提供持续下潜和上浮动力且水下可调整全方位姿态的潜水机器人，其包括壳体、水深传感器、姿态传感器、主控电路、气囊组件、气源、电池、推进器、舵机组件、呼吸器以及遥控器；壳体上开设有多个排水孔；主控电路密封安装在壳体内部，水深传感器、显示屏、姿态传感器均安装在壳体上，并与主控电路电连接；气囊组件包括四个气囊以及两个控制阀组件；电池设置在壳体内，并与主控电路连接；控制阀组件与主控电路电连接；气源通过两个控制阀组件分别向四个气囊供气，同时向呼吸器提供空气；遥控器与主控电路电连接；推进器和舵机组件均为两个，均分别安装在壳体的左后方以及右后方。