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多导航类型的AGV小车控制器

基本信息

申请号 CN202123014021.3 申请日 -
公开（公告）号 CN216486064U 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN216486064U 申请公布日 2022-05-10
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 曾鹏;刘灿江;靳尧;杨文起 申请（专利权）人 中国汽车工业工程有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 300110天津市南开区长江道591号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种多导航类型的AGV小车控制器，包括高性能计算单元和实时控制单元，高性能计算单元通过串口与实时控制单元通信；高性能计算单元包括中央处理器CPU、与所述中央处理器CPU连接的第一通信单元、存储单元；所述实时控制单元包括单片机，与所述单片机连接的第二通信单元、模拟输入单元、模拟输出单元、数字输入单元、IMU单元以及电源单元；所述第二通信单元和\或模拟输出单元，用于与电机驱动器通信连接，输出电机驱动信号。本实用新型的高性能计算单元可支持X86和ARM核心，内存和存储空间可灵活增减，同一个控制器可支持系列化产品使用，满足不同项目需求。