一种制动机构与制动装置

基本信息

申请号 CN202010461039.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111457038A 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN111457038A 申请公布日 2020-07-28
分类号 F16D65/14(2006.01)I 分类 -
发明人 吴静 申请(专利权)人 溱者(嘉兴)机器人科技有限公司
代理机构 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 陆黎明
地址 314031浙江省嘉兴市秀洲区高照街道运河路1355号嘉欣西电产业园2号楼B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种通过弹性元件变形来提供旋转、直线或曲线运动所需制动力的装置,其核心是一个制动机构。制动机构包括提供驱动的第一部件以及接受驱动并从动的第二部件,第一部件与第二部件至少之一包括可变形部件。当第二部件的运动被阻止时,第一部件与第二部件发生反向相对运动,可变形部件发生变形,第二部件减弱第一部件的惯性运动趋势。本发明的有益效果是:(1)在提供安全制动的前提下,显著降低零部件的磨损情况,提高元器件寿命,减少粉尘产生;(2)制动装置寿命长,长期使用后部件磨损导致的暂停力变化小;(3)可以提供较为一致的制动力,提升设备的一致性和可靠性。