一种混合动力车辆的驱动电机制动防抖方法
基本信息
| 申请号 | CN201511022302.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105667340B | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN105667340B | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 汪伟;宋超;谢勇波;李双龙;席力克;文健峰;罗锐;李熙 | 申请（专利权）人 | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱绘;李心稳 |
| 地址 | 412007 湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种混合动力车辆的驱动电机制动防抖方法，包括以下步骤：检测驱动电机当前时刻的制动需求扭矩，前一时刻的制动目标扭矩，以及驱动电机的当前转速；比较当前时刻的制动需求扭矩与前一时刻的制动目标扭矩的大小，以识别制动扭矩的变化趋势；在前一时刻驱动电机处于制动工况且制动扭矩的变化趋势为趋向于减弱的情况下，若驱动电机的当前转速处于低速段，则在当前时刻的制动需求扭矩低于低扭矩预设值时，按照动态下降率降低当前时刻的制动目标扭矩；其中，随着驱动电机的转速降低该动态下降率也降低，以防止驱动电机的转速降低过快。本申请在不更改出厂车辆配置的前提下对驱动电机输出的制动扭矩进行优化，可以改善车辆的制动性能。 |
