用于拖挂车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆
基本信息
| 申请号 | CN201910196305.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111688824B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN111688824B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B62D53/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 窦凤谦;石平;刘懿;郑杰;李雨倩 | 申请（专利权）人 | 北京京邦达贸易有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于拖挂车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法可包括根据拖挂车辆所在位置的路径曲率、所在位置的路面参数、牵引车辆的参数和被牵引车辆的参数，确定牵引车辆的参考速度；根据小于或等于参考速度的速度，控制牵引车辆行驶，以使得牵引车辆带动被牵引车辆行驶。本发明可保证无人驾驶拖挂车辆的行驶安全。 |
