飞行器避障方法、装置、可读存储介质和飞行器
基本信息
| 申请号 | CN201711364355.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109933092B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN109933092B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 门春雷 | 申请（专利权）人 | 北京京邦达贸易有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种飞行器避障方法、装置和飞行器，领域飞行器技术领域。本申请的一种飞行器避障方法包括：利用位于飞行器上单一方向的相机获取前进方向的图像；根据所述图像确定障碍物位置；根据障碍物的位置和尺寸，以及目标航路点位置、当前位置的预定直线路径方向生成势场；根据所述势场规划避障路线，其中，所述避障路线的行进方向在所述相机的视角范围内。通过这样的方法，能够根据飞行器单一方向部署的相机获取的图像确定障碍物，规划行进方向在相机的视角范围内的避障路线，从而避免了后退、侧移等避障动作，只需处理单方向的视觉图像，且保证了飞行器向前的行进方向，少走弯路和减速，提高了飞行器货物配送效率。 |
