存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910124869.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111573114B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN111573114B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G06Q10/08（2012.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 曲璐 | 申请（专利权）人 | 北京京邦达贸易有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运。本发明实施例在现有AGV的基础上，采用对AGV进行排列组合的技术手段，克服了单一AGV难以适配各种各样存储容器导致无法搬运的技术问题，实现了对仓储系统中不同存储容器的适配，进而达到了增加AGV的适用范围，提高存储容器的搬运效率，降低仓储系统中AGV的投入成本的技术效果。 |
