一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法

基本信息

申请号	CN201310186049.6	申请日	-
公开（公告）号	CN103308071B	公开（公告）日	2016-12-28
申请公布号	CN103308071B	申请公布日	2016-12-28
分类号	G01C25/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	秦春达;刘荣丰;孙和成	申请（专利权）人	江苏新科软件有限公司
代理机构	常州市科谊专利代理事务所	代理人	孙彬
地址	213000 江苏省常州市新北区龙城大道1391号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法，其特征在于，综合利用GPS/INS定位信息对微机电陀螺仪的零点电压进行动态在线校正,校正方法分为2种，分别为静态校正和动态校正。静态校正包括以下步骤：a)INS静态检测：检测车辆是否处于静止状态；b)状态累加：如果步骤a中检测到车辆为静止状态，则累加器递增；c)静态校正条件检测：检测步骤b是否达到可以校正的阀值；d)零点校正：采用静态低通滤波算法校正陀螺仪零点电压。本发明的有益效果在于：操作简单，校正不需要对每个INS模块进行单独校正，直接通过上位软件进行校正；校正精度更高，动态校正可以在车辆行驶过程中进行，可根据外界环境状态进行校正，对外界环境响应更快，更精确。