用于腔镜机器手的缩放运动传动装置

基本信息

申请号 CN201721554720.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208464253U 公开(公告)日 2019-02-05
申请公布号 CN208464253U 申请公布日 2019-02-05
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 高勇;唐浩杰;邓国勤 申请(专利权)人 绵阳和润电子仪器有限责任公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 绵阳和润电子仪器有限责任公司
地址 621000 四川省绵阳市龙门镇香社路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置,包括:动力机构;主动轴,其一端通过联轴器与动力机构相连接,其另一端转动连接在安装座上,主动轴上套设有主动同步轮,主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动;从动轴,其上套设有从动同步轮,从动轴固定连接在固定座上;导轨,其平行设置在同步带的一侧,其两端分别设置在安装座和固定座上;光轴,其平行设置在同步带的另一侧,其两端分别设置在安装座和固定座上;其中,用于连接腔镜机器手的滑块,其中部与同步带固定连接,且滑块两端与导轨和光轴滑动连接。本实用新型整体结构降低了机械制造成本和磨损、减小噪音。