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自动变位焊接机器人

基本信息

申请号 CN201920247985.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209716833U 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN209716833U 申请公布日 2019-12-03
分类号 B23K37/02（2006.01） 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贺尚坤 申请（专利权）人 重庆金仑机械制造有限责任公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 重庆金仑机械制造有限责任公司
地址 402760 重庆市璧山县璧城街道河西工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了自动变位焊接机器人，涉及焊接领域；包括基座、顶板、行走装置、机械臂、焊接装置和定位装置，基座通过支撑柱固定连接有顶板，顶板下部滑动连接有行走装置，行走装置上连接有机械臂，机械臂的末端转动连接有焊接装置，基座的上表面安装有定位装置；基座内设有空腔，空腔内滑动连有安装板，安装板的下端对称转动连接有四个安装体，每个安装体上转动连接有移动轮，基座的底部设有便于安装体和移动轮通过的通道，通道与空腔连通，基座内竖直设有伸缩机构，伸缩机构的移动端固定连接在安装板上部的中心；本实用新型便于装置的移动与布置，自由度高。