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一种可升降式服务机器人

基本信息

申请号 CN201811167040.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109159132B 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN109159132B 申请公布日 2021-12-17
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭玉华 申请（专利权）人 浙江兴舟纸业有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 饶富春
地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇凤篁路211号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可升降式服务机器人，包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆表面的左右两侧均活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有三角块，所述三角块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑轮，所述滑轮的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有支撑柱。本发明通过滑杆、滑块、三角块、滑槽、滑轮、支撑柱、齿条、滚动轴承、从动转轴、齿轮、从动锥齿轮、正反电机、正反转轴和主动锥齿轮相互配合，起到了使服务机器人具备可调节高度的功能，可以满足不同身高的人群使用，提高了人机交互的效果，提高了服务机器人的实用性，有利于商家进行推广，保障了厂家的经济效益。