一种具有自动充电功能的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020390211.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212020776U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212020776U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗苏瑞 | 申请（专利权）人 | 陕西尚亿达物联技术有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710003陕西省西安市高新区鱼化街办天谷八路156号软件新城研发基地二期项目A1楼112-08 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台，其中，云台顶端的中部固定连接有摄像机，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定。该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。 |
