一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020390212.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212020786U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212020786U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗苏瑞 | 申请（专利权）人 | 陕西尚亿达物联技术有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710003陕西省西安市高新区鱼化街办天谷八路156号软件新城研发基地二期项目A1楼112-08 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括底座和升降杆，底座的两侧安装有履带，底座的顶部设置有云台，其中，底座靠近云台的四角开设有升降槽，升降杆固定在云台靠近升降槽的一侧，底座靠近升降槽的底部开设有转动槽，底座的较长边两侧转动槽内转动连接有第一涡轮，底座的较长边另外两侧转动槽内转动连接有第二涡轮，升降杆的底部开设有丝杆槽。该具有防爆云台升降功能的巡检机器人，需要使云台升降时，使电机带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合带动两侧第一涡轮与第二涡轮同时向相反方向转动，使第一涡轮与第二涡轮通过丝杆带动升降杆进行移动，便于使云台进行升降。 |
