一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法
基本信息
| 申请号 | CN202110068211.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904894A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112904894A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05D1/10;G01C11/00;H04N5/232 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘中帅;谭玲;杜孟秦;黄河;徐峰;贾学明;袁青海 | 申请（专利权）人 | 招商局公路信息技术（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安莉 |
| 地址 | 400000 重庆市南岸区学府大道33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。 |
