一种基于辅助定位线的车辆自定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910069255.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109815900A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109815900A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张阳; 胡锦敏; 尤虎; 周玉栋; 陈向成; 罗杰; 朱彬; 张灿明; 刘亚 | 申请（专利权）人 | 武汉市路畅智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市路畅智能科技有限公司; 深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于辅助定位线的车辆自定位方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括在具有完整车道线信息的道路路面上增设辅助定位线，其中辅助定位线为与码元序列具有映射关系的物理线长；获取道路路面上车道线和辅助定位线的图像信息；对车道线和辅助定位线的图像进行识别，并根据识别结果定位车辆在道路中的位置。本发明利用视觉处理方法对包含辅助定位线的图像进行处理，保证了车辆自定位的准确性，同时只需在路面上增设定位辅助线，成本较低。 |
