一种激光雷达回波信号重构方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN201910104821.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109814091A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109814091A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G01S7/486（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 雷希超; 周玉栋; 韩雪非; 陈浩; 罗杰; 陈向成; 胡锦敏 | 申请（专利权）人 | 武汉市路畅智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市路畅智能科技有限公司; 深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达回波信号重构方法与装置，属于激光雷达技术领域，包括调制生成发射周期为T的脉冲驱动信号来驱动激光发射器发射激光到待测目标物体，产生激光回波信号；利用光电探测器将激光回波信号转换为模拟电信号；利用低频模数转换器按照采样周期t对模拟电信号进行采样存储，将模拟电信号转换为数字电信号；将在N个发射周期T内，低频模数转换器所采样得到的数字电信号进行有序排列，得到回波信号的重构波形。本发明既无需使用昂贵的高速ADC，节省成本，也可保证回波信号的重构精度。 |
