一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器
基本信息
| 申请号 | CN201610411180.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106092379A | 公开（公告）日 | 2016-11-09 |
| 申请公布号 | CN106092379A | 申请公布日 | 2016-11-09 |
| 分类号 | G01L1/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵汉宾;赵江海;王容川;叶晓东;王美玲;赵子毅;陈淑艳;丁玲;付龙 | 申请（专利权）人 | 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块，充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成，气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部，气体压力传感器包括集成信号调理芯片和压力敏感器件，信号采集板包括CAN驱动模块和主控制器，所述主控制器的内部设置有数模转换模块。本发明具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强的优势，采用充气鞋垫作为人体足底压力传感器，测得压力值就是足底的全部压力，测量可靠性更高、准确性更高，提高了传感器对穿戴者的适应性；降低外界对传感器线路的电磁干扰，可以快速完成信号采集和CAN通信等任务。 |
