一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610688420.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106078701A | 公开（公告）日 | 2016-11-09 |
| 申请公布号 | CN106078701A | 申请公布日 | 2016-11-09 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王美玲;赵江海;陈淑艳;叶晓东;何锋;赵子毅;赵汉宾;付龙;丁玲 | 申请（专利权）人 | 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所;江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。 |
