基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN201210109038.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102615652B | 公开（公告）日 | 2014-06-04 |
| 申请公布号 | CN102615652B | 申请公布日 | 2014-06-04 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;F16D27/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李露;牛晓庆;时张杰;毕世书;王美玲;张丽华 | 申请（专利权）人 | 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳、连接端和输出端，外壳内设有驱动机构、传动机构和控制部分，所述驱动机构由分装式电机、谐波减速器组成；所述传动机构由双电磁离合器、第一、二、三、四传动轴和第一、二输出端组成；所述分装式电机的输出轴端与第一传动轴连接，第一传动轴与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端与第二传动轴连接，第二传动轴与双电磁离合器的输入端连接。 |
