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一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人

基本信息

申请号 CN201610688420.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106078701B 公开（公告）日 2019-05-31
申请公布号 CN106078701B 申请公布日 2019-05-31
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王美玲; 赵江海; 陈淑艳; 叶晓东; 何锋; 赵子毅; 赵汉宾; 付龙; 丁玲 申请（专利权）人 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司
地址 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠弘楼3层307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。