一种中空结构的双臂机器人模块化关节
基本信息
| 申请号 | CN201410594998.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104400794B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104400794B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 房立龙;骆敏舟;李涛 | 申请（专利权）人 | 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路801号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于工业机器人领域的中空结构的双臂机器人模块化关节，机械臂由七个类似的模块化关节组成。该关节包括：输入装置和输出装置。所述输入装置包括：中空电机转子、转子轴向定位环、第二电机轴承、中空抱闸转子、O型密封圈、电机定子安装法兰、主传动轴、电机转子、第一电机轴承、轴承压盖和谐波减速器波发生器；所述输出装置包括：关节输出法兰、输出轴承、安装法兰、绝对值编码器转子、密封轴承和谐波减速器钢轮；所述输入装置和所述输出装置通过安装法兰连接。本发明的优点是可解决那些品种多、批量小、结构复杂的机器人产品，并且在满足以上条件的基础上增加关节的负载自重比，提升关节的转动精度。 |
