一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN201910548711.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110194216A | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN110194216A | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B62D21/18;B62D21/14;B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请（专利权）人 | 深圳本华科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张飙 |
| 地址 | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道北理工创新大厦2楼202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架和第二门型架，两个门型架均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮；两个门型架之间通过横梁相互连接，以整体形成具有四个驱动轮的四轮独立驱动结构；转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。本发明通过电动四轮结构轻松实现原地掉头、上下山坡、跨越山沟、走过碎石等工况，可以实现精准的速度、位置伺服控制，从而为后续的精准农业作业提供硬件保障。 |
