一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN201920953749.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210618270U | 公开（公告）日 | 2020-05-26 |
| 申请公布号 | CN210618270U | 申请公布日 | 2020-05-26 |
| 分类号 | B62D21/18;B60G11/00;B60G3/14;B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请（专利权）人 | 深圳本华科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张飙 |
| 地址 | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道北理工创新大厦2楼202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架、第二门型架，第一门型架和第二门型架通过承载框相互连接形成底盘结构；第一门型架、第二门型架结构相同，均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮，转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。本实用新型是一种用于在田垄间进行农业植保作业的机器人底盘，其通过新型纯电气化移动平台替换传统庞大的拖拉机，具有精准、智能、节能、经济性和灵活性等优点。 |
