一种仿阿克曼转向机构
基本信息
| 申请号 | CN201920953065.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210063109U | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN210063109U | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B62D7/20;B62D7/16 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请（专利权）人 | 深圳本华科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张飙 |
| 地址 | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道北理工创新大厦2楼202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿阿克曼转向机构，包括曲柄单元，左连杆单元、右连杆单元、左转向单元和右转向单元，其中，曲柄单元与电机连接，曲柄单元经电机驱动而旋转，左连杆单元的两端分别与曲柄单元、左转向单元连接，右连杆单元的两端分别与曲柄单元、右转向单元连接，左转向单元与右转向单元之间通过固定架连接；当车体需要转弯时，电机驱动曲柄单元旋转，曲柄单元带动左连杆单元、右连杆单元转动，而左连杆单元、右连杆单元分别带动左转向单元、右转向单元的轮子转弯，最终车体实现转弯。本实用新型是具有结构简单、节省空间、拆装方便、长度可调、可靠价廉等优点。 |
