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一种EtherCAT主从站一体网桥控制器及控制方法

基本信息

申请号 CN202010291113.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113542090A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113542090A 申请公布日 2021-10-22
分类号 H04L12/46;H04L12/40 分类 电通信技术;
发明人 熊钰麟 申请（专利权）人 宁波弘讯科技股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 田媛媛
地址 315800 浙江省宁波市北仑区大港五路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种EtherCAT主从站一体网桥控制器控制方法、EtherCAT主从站一体网桥控制器、基于主从一体站网桥控制器的控制系统和可读存储介质。该技术方案中，构建了基于FPGA的EtherCAT主从站一体网桥控制器。由于FPGA具有硬件并行运算能力，因此，该EtherCAT主从一体网桥控制器中的主站具有较高的硬实时特性，保障了EtherCAT网络数据收发的实时性，减少了对CPU性能、操作系统实时性的依赖；该EtherCAT主从一体网桥控制器能够同时作为第三方主站设备的从设备，也可以作为第三方从站设备的主设备，减少了EtherCAT总线网络的负荷，提高了网络拓补结构的灵活性。