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一种芯片搬运装置

基本信息

申请号 CN202120709945.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215100545U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215100545U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李维平;姜涛 申请（专利权）人 沈阳派尔泰科科技有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 白振宇
地址 110179辽宁省沈阳市浑南新区世纪路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于芯片搬运领域，具体地说是一种芯片搬运装置，控制及气动系统和动力源分别安装在基座上，动力源的输出端连接有主动带轮，从动带轮的轮轴转动安装于基座上，从动带轮通过同步带与主动带轮相连；连杆架A的一端固接于从动带轮上，另一端与连杆的一端铰接，连杆架B的一端固接于主动带轮上，另一端与连杆的另一端铰接，基座、连杆架A、连杆架B及连杆形成平面四杆机构；吸嘴A及吸嘴B分别安装于连杆的两端，吸嘴A与吸嘴B分别通过柔性气管与气动系统连接。本实用新型利用经典的平面四杆机构，创新了芯片的搬运手段，优化了芯片搬运轨迹，简化了芯片搬运机构，同时提高了芯片的搬运效率和搬运精度。