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用于产品追溯的稳定型机器人手臂结构

基本信息

申请号 CN201610287855.6 申请日 -
公开（公告）号 CN105710890B 公开（公告）日 2018-04-17
申请公布号 CN105710890B 申请公布日 2018-04-17
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李杰;倪红;孙海林 申请（专利权）人 天津财信汇通小额贷款有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市东丽区平盈路8号服务滨海委A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于产品追溯的稳定型机器人手臂结构，包括基座和基座上两个相对设置的爪臂，爪臂的下部具有贯穿其正面和背面的通孔，每个爪臂对应一个翻转单元，翻转单元包括背板、托板和水平连接板，水平连接板内具有转轴，转轴的两端可转动的连接于通孔的内侧壁上；背板的下沿固定于水平连接板的外侧边缘处，托板的上沿固定于水平连接板的内侧边缘处，当水平连接板处于水平状态时，背板与爪臂的背面平行，托板与爪臂的正面平行；爪臂的中部具有贯穿爪臂的通孔，通孔内具有顶杆，顶杆的两端分别伸出通孔的两端，顶杆位于爪臂背面的一端能与背板的表面抵触。本发明的有益效果是增大爪臂与球面的接触面积，抓取更加稳固，避免球体的滑落。