一种非线性自适应交流伺服电机角位置控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111383893.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113824378B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN113824378B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | H02P21/18（2016.01）I;H02P25/03（2016.01）I;H02P6/34（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 褚启平;张建浩 | 申请（专利权）人 | 天津赛象科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 天津睿吉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王茹 |
| 地址 | 300384天津市滨海新区华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种非线性自适应交流伺服电机角位置控制方法及系统。该方法包括：获取原始电机转子角位置数据；将所述原始电机转子角位置数据输入至电机转子角位置控制模块；将电机转子位置数据经二阶时间微分生成电机转子角加速度数据；将所述电机转子角加速度数据与电机转子角位置控制模块的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块；增量型逆动力学控制模块的输出输入至电机电流控制模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型和电机负载模型，解决了现有伺服电机控制技术中电机模型和负载模型辨识的困难和控制器时变参数整定的技术问题。在现有技术还不能有效解决所述问题的情况下，提供了一种简单有效且高性能的非线性自适应控制方法。 |
