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室内定位方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201210204633.5 申请日 -
公开（公告）号 CN102749072B 公开（公告）日 2014-11-05
申请公布号 CN102749072B 申请公布日 2014-11-05
分类号 G01C11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 徐正元;白勃;张洪明;邵晓风;刘君杰;周广新;樊养余 申请（专利权）人 易程科技股份有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 易程科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀区王庄路1号清华同方科技广场A座18层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种室内定位方法、装置及系统。该方法包括：拍摄室内的照片；根据所述照片获取所述LED光源的图像的特征信息；以预设帧速拍摄至少预设张数的所述LED光源的通信图像，以获取与所述LED光源唯一对应的标识信息；根据所述LED光源对应的所述特征信息和成像原理、确定拍摄点相对于所述LED光源的位置；根据所述LED光源的所述标识信息，及室内布局图，确定所述LED光源在所述室内的位置；根据所述LED光源在所述室内的位置和所述拍摄点相对于所述LED光源的位置、获取所述拍摄点在所述室内的位置。无需在室内安装无线信号发射装置，避免了电磁干扰，且用于实现本方法的室内定位系统构成更为简单，成本更低。